FreeRTOS队列用法详解
FreeRTOS 的队列用法还挺经典的，尤其是xQueueCreate()，用过的都说好。你只要搞明白两个参数：uxQueueLength表示你队列想装多少条消息，uxItemSize是每条消息多大（字节）。嗯，简单直接，不绕弯子。
创建成功会返回一个xQueueHandle，这个你得留着后面操作队列要用它。要是返回了NULL，那就内存不够了，堆吃紧——这个事儿第五章里有详细讲，感兴趣可以翻翻。
你平常写FreeRTOS任务通信，或者 STM32 那类 MCU 项目，这个xQueueCreate()少不了。不管你要传结构体还是指针，只要算准uxItemSize就行。像下面这样用：
xQueueHandle myQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));另外，内存相关的东西，比如堆管理、溢出也可以顺带看看，像JVM 堆外内存调优这种文章，虽然领域不同，但思路还挺通的。
如果你是做底层开发的，或者要写FreeRTOS上的通信逻辑，强烈建议把xQueueCreate()搞清楚，用起来真方便。
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