SPI引脚与全双工传输机制解析(Bash脚本中的空格处理技巧)
SPI引脚PIN解释
MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
SCK：时钟信号，由主器件产生
CS：从器件使能信号，由主器件控制
图7-2 SPI主从连接图展示了SPI总线上一对一连接过程中的数据方向。所有SPI传输均由主机发起，主机控制SCK、MOSI和CS线的状态。在每次传输时，主机通过SCK线发送时钟脉冲，数据一位一位从MOSI送出。从机则将数据通过MISO逐位传输给主机。
尤其需要注意的是，所有数据传输由主机发起，从机仅被动响应。当从机需要向主机传输数据时，它不能随意传输，必须等到主机发出的时钟脉冲。在这种全双工机制下，主机和从机可以同时发送和接收数据，因此，SPI的传输函数通常使用SPI_Xfer而非SPI_Send或SPI_Receive。为了支持SPI的全双工特性，可以使用两个DMA通道，分别负责数据的发送与接收，表7-3展示了DMA通道分配情况。
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