]中找到指向-完美解决python 2.7不能正常使用pip install的问题

为了启动任务，OSStartHighRdy()从任务控制块（OS_TCB）[程序清单L9.3(1)]中找到指向堆栈的指针，然后运行POP DS [程序清单L9.3(2)], POP ES [程序清单L9.3(3)], POPA [程序清单L9.3(4)],和IRET [程序清单L9.3(5)]指令。此处笔者将任务堆栈指针保存在任务控制块的开头，这样使得堆栈指针的存取在汇编语言中更容易操作。当执行了IRET指令后，CPU会从(SS:SP)指向的堆栈中恢复各个寄存器的值并执行中断前的指令。SS:SP+4指向传递给任务的参数pdata。程序清单L 9.3 OSStartHighRdy(). _OSStartHighRdy PROC FAR MOV AX, SEG _OSTCBHighRdy ;载入DS MOV DS, AX ; LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr (1) MOV SS, ES:[BX+2] ; MOV SP, ES:[BX+0] ; ; POP DS ;恢复任务环境(2) POP ES ; (3) POPA ; (4) ; IRET ;运行任务(5) _OSStartHighRdy ENDP 9.04.02 OSCtxSw()是一个任务级的任务切换函数（在任务中调用，区别于在中断程序中调用的OSIntCtxSw()）。在80x86系统上，它通过执行一条软中断的指令来实现任务切换。软中断向量指向OSCtxSw()。在µC/OS-II中，如果任务调用了某个函数，而该函数的执行结果可能造成系统任务重新调度（例如试图唤醒了一个优先级更高的任务），则在函数的末尾会调用OSSched(),如果OSSched()判断需要进行任务调度，会找到该任务控制块OS_TCB的地址，并将该地址拷贝到OSTCBHighRdy，然后通过宏OS_TASK_SW()执行软中断进行任务切换。注意到在此过程中，变量OSTCBCur始终包含一个指向当前运行任务OS_TCB的指针。程序清单L9.4为OSCtxSw()的代码。图F9.4是任务被挂起或被唤醒时的堆栈结构。在80x86处理器上，任务调用OS_TASK_SW()执行软中断指令后[图F9.4/程序清单L9.4(1)]，先向堆栈中压入返回地址（段地址和偏移量），然后是状态字寄存器SW。紧接着用PUSHA [图F9.4/程序清单L9.4(2)], PUSH ES [图F9.4/程序清单L9.4(3)],和PUSH DS [图F9.4/程序清单L9.4(4)]保存任务运行环境。后用OSCtxSw()在任务OS_TCB中保存SS和SP寄存器。任务环境保存完后，将调用用户定义的对外接口函数OSTaskSwHook()[程序清单L9.4(6)]。请注意，此时OSTCBCur指向当前任务OS_TCB，OSTCBHighRdy指向新任务的OS_TCB。在OSTaskSwHook()中，用户可以访问这两个任务的OS_TCB。如果不使用对外接口函数，请在头文件中把相应的开关选项关闭，加快任务切换的速度。