档案构成-fundamentals of remote sensing加拿大遥感中心
3.1软件说明AN_SPMC75_0012在微处理器SPMC75F2413A上实现数字PID对BLDC速度的调节，重点将是对PID参数的整定，使系统的动静态性能达到“满意”的效果。 3.2档案构成文件名称功能类型Main BLDC驱动相关参数初始化，DMC服务C Chap2 BLDC驱动相关函数C Initial系统所有相关初始化程序C ISR驱动中相应的中断服务C DigitalPID_V100.lib PID设置，初始化和PID计算函数库函数lib Spmc75_dmc_lib_V100.lib DMC通信程序lib 3.3 DMC界面Speed1_Cmd：设置电机运转的速度Speed1_Now：电机当前反馈速度Speed1_Kp：2.5节自校正PID控制器中提到的Kp值User_R0：当前P_TMR3_TGRA寄存器的值User_R1：设置速度与电机实际转速的差值Motor 1 Start和Motor 1 Stop控制启停
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