单片机 Modbus 协议详解
档将详细介绍基于单片机的 Modbus 协议。Modbus 是一种工业控制网络通信协议，广泛应用于各种自动化系统中。它通过标准的串行通讯协议实现设备之间的数据交换。
在 Modbus 中，有几种常见的指令命令用于不同的目的：
- **03**: Read Coils（读取线圈）
该命令用于读取多个输入端的状态，例如开关和传感器等。这些状态通常被表示为 True/False（开启/关闭）或 ON/OFF（开/关）的逻辑值。
- **06**: Write Single Register（写入单个寄存器）
该命令用于修改单个寄存器的值。寄存器是存储数据的内存单元，可以是整数、浮点数等数据类型。通过这个命令，可以实现对设备参数的设置和控制。
- **16**: Write Multiple Coils（写入多个线圈）
与 Read Coils 类似，但该命令用于设置多个输入端的状态。它可以帮助批量修改设备的开关状态或传感器读取结果。
档将详细解析这些 Modbus 指令的语法、功能和应用场景。对于每个指令，都会提供详细的注释和示例代码，帮助读者理解其实现原理和使用方式。
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