研究背景与目标基于多传感器的行人定位技术研究
研究背景与目标
尽管行人导航定位技术的研究已有十几年，但由于受限于传感器的制造工艺和性能，现有的利用自包含传感器来增强GPS定位的方案，仍未能同时满足精度、成本、重量、体积、功耗、可靠性、连续性和普适性等方面的多重需求。而其他定位技术由于对基础设施的过度依赖，也使其难以大规模推广应用。
本研究通过融合GPS和自包含传感器，为行人提供无缝定位解决方案，尤其是在室内和城市峡谷等复杂环境中，提供连续的位置信息。这项技术将成为促进行人导航服务及相关基于位置的增值服务发展的重要推动力，进而提升人类生活质量。
芬兰大地测量研究所（FGI）与中科院上海技物所（SITP）等中芬研究团队共同启动了中芬政府间合作项目《用于上海2010年世博会的三维手机导航与基于位置服务系统的研制》。该项目利用上海世博会这一平台，展示了基于手机GPS、WLAN和多传感器融合的三维无缝导航定位技术。研究内容涵盖三维个人导航、基于位置服务软件开发、多传感器室内外定位技术以及三维环境建模等。
的研究工作属于该项目的一部分，目标是基于该项目自主开发的多传感器定位平台（MSP），设计融合定位算法，充分利用各种传感器的特点，实现在室内外环境中行人的高精度无缝定位。
文件大小：5.29MB
评论区