Aste 2000C串线机PLC程序
德国阿斯特 2000c 串线机的 PLC 程序，用得比较顺手，适合搞工业自动化的同行研究参考。程序里虽然没带 HMI 界面，但主逻辑部分写得挺规整，设备控制流程也比较清晰。是那些电机动作和传感器响应的逻辑，结构一目了然，调试起来省事不少。
PLC 程序里的分段也做得蛮工整：像初始化、主循环、中断这些模块都各司其职，阅读和修改的时候不容易乱。你要是做过西门子或三菱的 PLC，那用TIA Portal或GX Developer打开这个项目应该没什么障碍。
项目文件在Projekte文件夹里，估计包含了源码、I/O 配置还有工程文件，适合用来了解整个设备控制链条。虽然不带 HMI 部分，但也不是大问题——要真用起来，用外接 HMI 或者自己搞个简单界面就能。
如果你平时也接触工业缝合设备，或者打算高端 PLC 逻辑结构，这套程序可以当作模板来研究一下。看代码风格，应该是德国工程师写的，逻辑清晰，变量命名也比较规范，不会一看就懵。
哦对了，如果你还没用过类似项目，可以先配套看看台达 PLC 编程的那篇文章，入门快，讲得也实在。
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